UGV-Controlepost COFDM AES256

Inleiding

De LKAV-1422 is een op COFDM gebaseerd draadloos besturingsstation speciaal ontworpen voor UGV/Robotics toepassingen.kan video's/gegevens van de boordtoestellen ontvangen en weergeven, stuur besturingsopdrachten naar de eindtoestellen, zoals voertuigbewegingsbesturing, PTZ-camerabesturing, waterkanonnenbesturing, koplampenbesturing, alarmschakelaar, snelheidsbesturing, noodstopknop,selectie van het scherm, enz.

Kenmerken

• Video-stroomfrequentie 200-800MHz
• Datastromfrequentie 410-500MHz
• Uitgangsvermogen 37dBm voor gegevens en 2W voor video
• Operationeel bereik 1-3 km
• Hoge videokwaliteit en ondersteunt meerdere formaten automatische aanpassing
• Ondersteunt enkel- en meervoudig weergave
• Ondersteunt TF-kaart en USB-video-opname
• Robuuste ABS-behuizing en aluminiumpaneel

Specificatie

1. PTZ-zoomknop: bij rotatie in de wijzerslag zal de pan/tilt lens uitzoomen; bij rotatie tegen de wijzerslag zal de pan/tilt lens inzoomen.
2. Gasknop: Wanneer het tegen de klok in de richting van het einde wordt gedraaid, komt de verzamelde data op dit moment overeen met een waarde van 0 in het communicatieprotocol.de waarde stijgt geleidelijkWanneer het aan het andere uiteinde wordt gedraaid, is de waarde 250 en wordt het gebruikt om de verandering van het gaspedaal aan te geven.
3. PTZ schakelschakelen: 2e versnelling houden schakelaar, oproepen, dan zijn alle gerelateerde bewerkingen van de PTZ toegestaan.
4. Watermonitor schakelschakelen: 2e versnelling houden schakelaar, dial up, dan zijn alle gerelateerde operaties van watermonitor toegestaan. dial down, alle waterkanonnen gerelateerde operaties zijn verboden.
5. waterkanon bloeiende DC schakelaar: 3-snelheid zelf reset schakelaar, naar boven bellen, betekent dat het waterkanon is in de vorm van water gordijn; bellen naar beneden,Het betekent dat het waterkanon in de vorm van een directe waterkolom is..
6. afstandsbediening/handmatige schakelaar: 2e versnelling houdende schakelaar, oproepen betekent dat de robot in afstandsbediening staat, oproepen betekent dat de robot in handmatige modus staat.
7. Verlichtingsschakelaar: 2 versnellingsschakelaar, omhoog om de verlichting aan te zetten, omlaag om de verlichting uit te zetten.
8. Schakelaar voor voorverwarming: 2e versnellingsschakelaar, omhoog om voorverwarming aan te zetten, omlaag om voorverwarming uit te zetten.
9. Autocarosserie schakelaar activeren: 2e versnelling houdende schakelaar, dial up, dan zijn alle gerelateerde bewerkingen van de autocarosserie toegestaan. dial down, alle bewerkingen van de autocarosserie zijn verboden.
10. PTZ-joystick: 2D universele joystick, gebruikt om het PTZ te bedienen om zich op en neer, links en rechts, op en neer te bewegen richting: van onder naar boven,de overeenkomstige byte waarde in het communicatieprotocol verandert van 0 naar 250, en de linker- en rechterrichting: van links naar rechts verandert de overeenkomstige bytewaarde in het communicatieprotocol van 0 naar 250.
11. waterkanon rocker: 2D universele rocker, gebruikt om het waterkanon op en neer, links en rechts, op en neer richting: van onder naar boven,de overeenkomstige byte waarde in het communicatieprotocol verandert van 0 naar 250, en de linker- en rechterrichting: van links naar rechts verandert de overeenkomstige bytewaarde in het communicatieprotocol van 0 naar 250.
12. Veegknop: zelfresetknop, klik en druk om de veegknop in de pan/tilt te activeren.
13. System reset knop: zelf reset knop, lang drukken voor ongeveer 1s om de gegevensverwerving en het besturingssysteem van de besturingsdoos te resetten, tegelijkertijd het kleine 4,3-inch data scherm wordt hersteld,en de informatie van de code-matching-fase wordt opnieuw weergegeven.
14. Scherm knippen knop: zelf resetten knop, klik om de 4,3 inch data display kleine scherm display pagina te schakelen wanneer ingedrukt.
15. noodstopknop: zelfvergrendelende knop. Wanneer deze wordt ingedrukt, betekent dit noodstopoperatie. Op dit moment is de pan/tilt ingeschakeld, is het waterkanon ingeschakeld,en de voertuigcarrosserie is in een gedwongen ongeldige toestand. Tegelijkertijd worden de pan/tilt rocker en het waterkanon geschud. De bijbehorende byte waarde in de linker-, rechter-, boven- en onderrichtingen van de carrosserie rocker wordt gedwongen tot 125.
16Kleine 4,3-inch gegevensscherm: capacitieve touchscreen, gebruikt voor het weergeven van voertuigstatusgegevens, zoals motortoerental, watertemperatuur en andere gegevens.En kan ook worden gebruikt om parameter waarden in te stellen, zoals: hoge koelmiddeltemperatuur, enz. U kunt de interface schakelen met de snijknop op het scherm.
17Verzendingslicht: wanneer gegevens worden verpakt en verzonden, knippert dit licht met tussenpozen van 100 ms, wat aangeeft dat de gegevens worden verzonden.
18. Ontvangend indicatorlicht: Wanneer een dataframe wordt ontvangen en de gegevens correct worden geparseerd, knippert dit licht.
19. USB: wordt gebruikt voor het opslaan van video-opnames, maximale ondersteuning 128G. Bestandsysteem---FAT32. De TF-kaart heeft voorrang bij het opslaan van video, en slechts één van de twee opslagmethoden kan worden geselecteerd.Nadat de opslagruimte vol is., zal de vroegste opgenomen video automatisch worden verwijderd voor loop dekking.
20. Foutsignaal: wanneer dit licht met tussenpozen van 1 s knippert, betekent dit dat de gegevens van de beeldoverdracht niet zijn aangesloten; wanneer het met tussenpozen van 2 s knippert, betekent dit dat de gegevens van de beeldoverdracht niet zijn aangesloten.het betekent dat de gegevensoverdracht niet is aangeslotenAls het flitst op 100ms tussenpozen, betekent het de code waarde tussen de afstandsbediening terminal en de zender.Het betekent normale communicatie..
21. Communicatie-indicator: het indicatorlicht voor gegevensoverdracht. Wanneer dit licht knippert, betekent dit dat de gegevensoverdracht gegevens verzendt. Wanneer het niet knippert, wordt het licht gebruikt om de gegevens van de communicatie-indicator op te nemen.het betekent dat de gegevensoverdracht stopt met het verzenden van gegevens.
22. noodstoplicht: wanneer de noodstopknop wordt ingedrukt en het noodstopcommando correct naar de autoterminal wordt gestuurd, is dit licht aan.
23. Motorlicht: wanneer het motortoerental niet nul is, is dit licht aan.
24. Functioneel beeldtransmissie-indicator: wordt gebruikt om het licht voor de functioneel beeldtransmissie aan te geven, het rode licht is aan om aan te geven dat de beeldtransmissie is ingeschakeld,en de andere twee blinkende groene lichten geven aan dat de beeldoverdracht in gegevensoverdracht is.
25. TF-CARD: TF-kaartsleuf, gebruikt voor videoopslag. Een TF-kaart kan tijdens opslag worden ingevoegd, de maximale ondersteuning is 128G en het bestandssysteem is FAT32; de TF-kaartopslagpoort heeft opslagprioriteit.Nadat de opslagruimte vol is., wordt de vroegste opgenomen video automatisch verwijderd voor loopdekking. (Nadat het apparaat is aangesloten op de TF-kaart, wordt het standaard opgenomen wanneer het is ingeschakeld,en de afspeelsoftware is het beste om perfecte decodering te gebruiken)
26. 1 knop gereserveerd: auto-reset knop, gereserveerd.
27. HDMI externe interface: HDMI video uitbreidingspoort, die kan worden aangesloten op het scherm, en het uitgangsvideoformaat is 1080P 60Hz.
28. FM-box: wordt gebruikt om de ontvangfrequentie van beeldoverdracht aan te passen.het is over het algemeen niet nodig om de frequentie van beeldoverdracht aan te passen.
29. 2 knoppen gereserveerd: zelfvergrendelende knop met licht, gereserveerd.
30Coulombteller: wordt gebruikt om energie-informatie weer te geven.
31. Power switch: zelfvergrendelende knop met licht, het groene licht zal aan zijn na drukken, en de hele box board zal beginnen met het leveren van stroom.
32. Watermonitor resetknop: zelfresetknop, wanneer deze wordt ingedrukt, wordt deze gebruikt om de watermonitor te instrueren om een resetoperatie uit te voeren.
33. PTZ-resetknop: zelfresetknop, na lang drukken op 4s, de huidige positie van de PTZ als de vooraf ingestelde positie instellen en nadat de instelling succesvol is,het PTZ begint met een constante snelheid naar rechts te draaien. Klik op deze knop, de pan/tilt draait automatisch naar de vooraf ingestelde positie.
34. Karosserie rocker: 2-dimensionale universele rocker, gebruikt voor het bedienen van de carrosserie op en neer, links en rechts, op en neer richting: van onder naar boven,de overeenkomstige byte waarde in het communicatieprotocol verandert van 0 naar 250, en de linker- en rechterrichting: van links naar rechts verandert de overeenkomstige bytewaarde in het communicatieprotocol van 0 naar 250.
35. Auto-carrosserie ontstekingsknop: het is zelfvergrendelend wanneer het wordt uitgeschakeld om aan te zetten, en het is zelfreset wanneer het wordt ingeschakeld om te starten.Het betekent dat de auto begint te draaien.Als hij op start is gericht, start de motor.
36. Interface voor de gegevensoverdracht van de zuigbeker: standaard N-type vrouwelijk hoofd, gebruikt voor het aansluiten van een zuigbeker of een dunne naald om de antenne te dragen. De frequentie van de gegevensoverdracht is 490M±10M.
37. Programma-upgrade-poort: gebruikt voor het downloaden van de firmware van het besturingssysteem.
3812,1 inch hoogdefinitie scherm: gebruikt voor het weergeven van videobeelden. HDMI-invoer.
39. 12V-oplaadpoort: 3-pin vliegtuigstop, 1 pin 12V positief, 2 pin 12V negatief, gebruikt in combinatie met de voedingsadapter van het bedrijf.
40. Interface voor videotransmissie-zuigbeker: standaard N-type vrouwelijk hoofd, gebruikt voor het aansluiten van een zuigbeker of een dunne pin om de antenne te dragen, en de frequentie voor videotransmissie is 580M±10M.Zorg ervoor dat de antennes zijn aangesloten voordat u de stroom aanzet.
41. Interface voor videotransmissie-zuigbeker: standaard N-type vrouwelijk hoofd, gebruikt voor het aansluiten van een zuigbeker of een dunne pin om de antenne te dragen, en de frequentie voor videotransmissie is 580M±10M.Zorg ervoor dat de antennes zijn aangesloten voordat u de stroom aanzet.
Opmerking: Nadat de afstandsbediening is ingeschakeld en is ingeschakeld, gaat deze eerst in de fase van zelfcontrole met code.Controleer of de schakelaar voor het inzetten van pan/tilt is uitgeschakeld, controleer of de schakelaar van de watermonitor is uitgeschakeld en controleer of de schakelaar van het voertuig is uitgeschakeld, controleer of de schakelaar omhoog, omlaag, links,en de juiste waarden van de gimbal rocker, watermonitor rocker, en auto carrosserie rocker zijn binnen de mediaan waarde, dat wil zeggen, binnen het bereik van 100~150, en controleer of de gasknop waarde is minder dan 15.Na de zelfinspectie, gaat het in de code-matching fase, die omvat: het matchen van de codewaarde van de klant, het matchen van de codewaarde tussen de afstandsbediening en de zendterminal.Nadat de code is doorgegeven, gaat het besturingssysteem in de normale werkstand en begint de zender besturingsgegevens naar de auto te sturen.