LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video & Data COFDM Video Transmitter

1,5 km UGV-videozender FHD video en gegevens COFDM H.264 AES256-codering

Invoering

De LKAV-1615 is een krachtige COFDM draadloze zender, speciaal ontworpen voor UGV/Robots-toepassingen. Het integreert videomultiplexing, videoverzending en verzending/ontvangst van datastromen. Het ondersteunt verschillende videomodi, H.264-codering, verschillende adaptieve modi, resolutie tot 1080P, heldere kleuren, lage latentie en vloeiende video. De ingebouwde datamodule kan door het controlestation verzonden gegevens ontvangen, verwerken en uitvoeren. Het ondersteunt ook enkele perifere detectieapparatuur, zoals gassensoren, detectoren, enz. De gedetecteerde gegevens worden teruggestuurd naar het controlestation en in realtime weergegeven, wat handig is voor commandanten om tijdig een oordeel te vellen.

Functies

■Videostreamfrequentie 200-800 MHz

■Datastroomfrequentie 410-500 MHz

■Uitgangsvermogen 2W (video)

■Het bereik beslaat 1-3 km LOS

■2-8MHz bandbreedte instelbaar

■Geavanceerde COFDM- en H.264-videocompressietechnologieën

■RS232/485/TTL voor selectie

■Hoge videokwaliteit en ondersteunt meerdere videoformaten

■Robuuste behuizing van aluminiumlegering

Specificatie

Paneelbeschrijving

1. Voedingsingang en datapoort - DC 12V/5A, RS232

2. Sensorpoort - Gegevensinterface gassensor (RS232)

3. MIC-poort – Audio-ingang

4. VIDEO1-poort – BNC-interface, video-ingang 1 (zichtbaar licht)

5. VIDEO2-poort – BNC-interface, video-ingang 2 (infrarood)

6. VIDEO3-poort – BNC-interface, video-ingang 3 (Fisheye)

7. RF-D-antenne-interface – N vrouwelijk, gegevens verzenden/ontvangen

8. USB-interface – Maak verbinding met de bedieningskast om parameters aan te passen

9. Videostream-indicator – brandt rood wanneer het apparaat is ingeschakeld en knippert groen tijdens normaal werk. Hoe sterker het signaal, hoe sneller de flits.

10. RF-V-antenne-interface – N vrouwelijk, videoverzending

Communicatieprotocol

UGV-bestuurderbordcommunicatieprotocol

Wanneer u de RS232-bus gebruikt om verbinding te maken met het apparaat, wordt het volgende protocolformaat gevolgd:

Baudsnelheid: 19200;

Configuratie: 1 stopbit, 8 databits, geen pariteitscontrole;

Verzendcyclus: 100 ms, regelmatig gegevens verzenden;

Let op: De gegevens worden verzonden vanaf de besturingskaart van de UGV;

Het formaat is als volgt:

De gedetailleerde definitie is als volgt:

■Frameheader: 1 byte, vast ingesteld op 0x7e.

■Bron: 1 byte, vastgesteld op 0x02.

■Bestemming: 1 byte, vast ingesteld op 0x03.

■Hartslag: 1 byte. De hartslagwaarde wordt met 1 verhoogd voordat gegevens worden verzonden, wat wordt gebruikt als beoordeling van nieuwe gegevens. Als de hartslag van de ontvangende kant niet verandert, worden de gegevens niet bijgewerkt. De maximale waarde is 249 en wordt teruggezet op nul nadat de maximale waarde is bereikt.

■CMD1-gegevens: 1 byte.

Bit0: bit voor rijregelaar van voertuig. Wanneer de waarde 1 is, is de voertuigrijregeling ingeschakeld; wanneer deze 0 is, is de rijcontrole van het voertuig uitgeschakeld.

Bit1: Koplampschakelaarbit. Wanneer deze op 1 staat, is de koplamp aan; wanneer deze 0 is, is de koplamp uit.

Bit2: bit voor noodstopschakelaar. De noodstop is ingeschakeld wanneer deze op 1 staat en werkt normaal wanneer deze op 0 staat.

Bit3: Waterinlaatklepschakelaarbit, wanneer deze 1 is, is de klep open, wanneer deze 0 is, is de klep gesloten.

Bit4: hoge en lage snelheidsbits, hoge snelheid wanneer 1 en lage snelheid wanneer 0

Bit5: Alarmbit. Wanneer deze bit 1 is, wordt het alarm afgegeven. Wanneer deze 0 is, wordt het alarm geannuleerd.

Bit6: Dit bit is 0.

Bit7: Dit bit is 0.

■CMD2-gegevens: 1 byte.

Bit0: beeldmodus, vier-in-één beeld en enkel beeld worden met elkaar omgeschakeld. Als dit bit 1 is, betekent dit dat de videomodus moet worden gewijzigd, en als het 0 is, betekent dit dat het ongeldig is.

Bit1: Het betekent dat u van scherm moet wisselen. Wanneer dit bit 1 is, betekent dit dat er naar het volgende videoscherm moet worden geschakeld. Als deze 0 is, betekent dit dat deze ongeldig is.

Bit2: OSD-besturingsbit. Wanneer deze bit 1 is, is de OSD ingeschakeld, en wanneer deze 0 is, is de OSD uitgeschakeld.

Bit3: Begin met het opnemen van video. Als deze bit 1 is, betekent dit dat de video-opname moet worden gestart, als deze 0 is, betekent dit dat de opname moet worden gestopt.

Bit4: Spuitmodus. Wanneer dit bit op 1 staat, is de spuitmodus ingeschakeld, en wanneer deze op 0 staat, is de spuitmodus uitgeschakeld.

Bit5: Automatische branddetectiemodus. Als dit bit 1 is, betekent dit dat de automatische branddetectiemodus is ingeschakeld, en als het 0 is, betekent dit dat het is uitgeschakeld.

Bit6: Dit bit is 0.

Bit7: Dit bit is 0.

■CMD3-gegevens: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Drive 1 data: 1 byte, data 0 ~ 127 betekent achteruit lopen, 128 ~ 255 betekent vooruit lopen. Om verkeerde bediening te voorkomen, is de datawaarde van achteruit lopen in feite 0 ~ 100 en de datawaarde van vooruit lopen 150 ~ 250. Het parseereinde kan de gegevens voorwaarts of achterwaarts beoordelen. De waarde kan worden aangepast als een snelheidswaarde (100 niveaus). Als het is ontworpen om met een uniforme snelheid te lopen, kan alleen de richting worden bepaald.

■Gegevens van schijf 2: 1 byte. De gegevens van 0 tot 127 geven aan dat u naar links loopt, en 128 tot 250 geven aan dat u naar rechts loopt. Om verkeerde bediening te voorkomen, is de datawaarde van links lopen 0 ~ 100 en de datawaarde van rechts lopen 150 ~ 250. Het parseereinde kan de gegevens naar links of rechts beoordelen. De grootte van de waarde kan worden aangepast als een snelheidswaarde (100 niveaus). Als het is ontworpen om met een uniforme snelheid te lopen, kan alleen de richting worden bepaald.

■PTZ-besturingsgegevens: 1 byte.

Bit0: PTZ-bedieningsschakelaarbit. Wanneer deze 1 is, wordt de PTZ bestuurd. Als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit1: Wanneer deze 1 is, draait de cardanische ophanging naar links; als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit2: Wanneer deze 1 is, draait de cardanische ophanging naar rechts; als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit3: Wanneer deze 1 is, draait de cardanische ophanging naar boven; als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit4: Wanneer deze 1 is, draait de cardanische ophanging naar beneden; als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit5: PTZ stijgt wanneer deze 1 is; het is ongeldig als het 0 is, het stopt.

Bit6: De cardanische ophanging daalt wanneer deze op 1 staat; het is ongeldig als het 0 is en stopt.

Bit7: PTZ-resetbit. Wanneer deze 1 is, wordt de PTZ hersteld naar de initialisatie.

■Gegevens waterkanonbesturing: 1 byte.

Bit0: Startbit waterkanon. Waterkanon start wanneer deze op 1 staat; het is ongeldig als het 0 is.

Bit1: Wanneer deze 1 is, wordt het waterkanon naar links gedraaid; als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit2: Wanneer deze 1 is, draait het waterkanon naar rechts; als het 0 is, is het ongeldig en stopt het.

Bit3: Het waterkanon draait omhoog wanneer deze op 1 staat; het is ongeldig als het 0 is, en het stopt.

Bit4: Het waterkanon draait naar beneden wanneer deze op 1 staat; het is ongeldig als het 0 is, het stopt.

Bit5: Het waterkanon wordt ingeschakeld wanneer deze op 1 staat en uitgeschakeld wanneer deze op 0 staat.

Bit6: Het waterkanon gaat omhoog als deze op 1 staat; het is ongeldig als het 0 is, het stopt

Bit7: Het waterkanon daalt wanneer deze op 1 staat; het is ongeldig als het 0 is en stopt

■Reserve 1 en Reserve 2: Dit zijn gereserveerde waarden en kunnen op 0 worden ingesteld.

■Controle: het resultaat van exclusieve OR van alle gegevensbytes vóór de controlebyte.

■Einde van frame: respectievelijk 2 bytes, 0x0d en 0x0a.

Opmerking: Van de gegevens die door de besturingskaart aan de autozijde naar de aandrijfkaart aan de autozijde worden verzonden, worden de gegevens die de aandrijfkaart niet nodig heeft, ongewijzigd teruggestuurd naar de besturingskaart aan de autozijde.

Communicatieprotocol UGV-besturingskaart

■Baudsnelheid: 19200

■Configuratie: 1 stopbit, 8 databits, geen pariteit

■Verzendcyclus: 100 ms, regelmatig gegevens verzenden

Opmerking: de gegevens worden verzonden door het UGV-bestuurdersbord.

Het formaat is als volgt:

Gedetailleerde beschrijving:

■Frameheader: 1 byte, vast ingesteld op 0x7e.

■Bronadres: 1 byte, vast ingesteld op 0x03.

■Bestemmingsadres: 1 byte, vast ingesteld op 0x02.

■Hartslag: 1 byte. De hartslagwaarde wordt met 1 verhoogd voordat gegevens worden verzonden, wat wordt gebruikt als beoordeling van nieuwe gegevens. Als de hartslag van de ontvangende kant niet verandert, worden de gegevens niet bijgewerkt. De maximale waarde is 249 en wordt teruggezet op nul nadat de maximale waarde is bereikt.

■CMD1:

Bit0: bit voor rijregelaar van voertuig. Wanneer de waarde 1 is, is de voertuigrijregeling ingeschakeld; wanneer deze 0 is, is de rijcontrole van het voertuig uitgeschakeld.

Bit1: PTZ-startbit. Als de waarde 1 is, betekent dit dat de PTZ start, als deze 0 is, betekent dit dat deze stopt.

Bit2: Startbit waterkanon. Wanneer de waarde 1 is, wordt het waterkanon gestart, en wanneer deze 0 is, wordt het waterkanon gestopt.

Bit3: Bits met hoge en lage snelheid, hoge snelheid wanneer 1 en lage snelheid wanneer 0.

Bit4: Bit in automatische slingermodus. Wanneer deze 1 is, betekent dit dat de automatische slingermodus is ingeschakeld, en wanneer deze 0 is, betekent dit dat deze is uitgeschakeld.

Bit5: Bit in spuitmodus. Als deze op 1 staat, geeft dit aan dat de spuitmodus is ingeschakeld, en als deze op 0 staat, geeft dit aan dat deze is uitgeschakeld.

Bit6: Automatische branddetectiepositie. Als deze 1 is, betekent dit dat de automatische branddetectiemodus is ingeschakeld, en als deze 0 is, betekent dit dat de automatische branddetectiemodus is uitgeschakeld.

Bit7: Dit bit is 0.

■CMD2:

Bit0: Signaal koplampschakelaar. Wanneer de waarde 1 is, worden de koplampen ingeschakeld. Wanneer de waarde 0 is, zijn de koplampen uit.

Bit1: Alarmsignaalschakelaarbit. Wanneer de waarde 1 is, geeft dit aan dat het alarm is ingeschakeld. Als deze 0 is, betekent dit dat het alarm is uitgeschakeld.

Bit2 ~ Bit7: Gereserveerd, het is 0.

■Batterijpercentage: 2 bytes, een gehele waarde zonder teken, variërend van 0 tot 100. Eenheid:%, die het batterijpercentage aangeeft.

■Batterijtemperatuur: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 100, eenheid: ° C, die de waarde van de batterijtemperatuur vertegenwoordigt.

■Omgevingstemperatuur: 2 bytes, geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 100, eenheid: ° C, die de waarde van de omgevingstemperatuur vertegenwoordigt.

■Batterijstroom: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 100, eenheid: A, die de batterijstroomwaarde vertegenwoordigt.

■Voertuigsnelheid: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 50, eenheid: m / s, die de waarde van de voertuigsnelheid vertegenwoordigt. Merk op dat om een ​​decimale waarde weer te geven, deze waarde de werkelijke snelheidswaarde is, vermenigvuldigd met 10. Na de waarde.

■Radarbereik: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 500, eenheid: m, die de afstandswaarde vertegenwoordigt. Houd er rekening mee dat deze waarde, om twee decimalen weer te geven, de werkelijke snelheidswaarde is, vermenigvuldigd met 100. Na de waarde.

■Kantelhoek links en rechts: 2 bytes, geheel getal met teken, waardebereik: -1000 ~ + 1000, eenheid °, wat de waarde van de linker en rechter kantelhoek betekent. Opmerking: Om een ​​decimale waarde weer te geven, is deze waarde de werkelijke hoekwaarde. Vermenigvuldigd met 10.

■Hellingshoek voor en achter: 2 bytes, geheel getal met teken, waardebereik: -1000 ~ + 1000, eenheid °, wat de waarde van de hellingshoek betekent. Opmerking: Om een ​​decimale waarde weer te geven, is deze waarde de werkelijke hoekwaarde. Vermenigvuldigd met 10.

■Controle: het resultaat van exclusieve OR van alle gegevensbytes vóór de controlebyte.

■Einde van frame: respectievelijk 2 bytes, 0x0d en 0x0a.

UGV-communicatieprotocol voor gassensoren

■Gegevens: gegevens van 6 gassensoren kunnen worden aangesloten (gassoorten kunnen worden uitgebreid)

■Formaat:

Baudsnelheid: 9600.

Configuratie: 1 stopbit, 8 databits, geen pariteit.

■Verzendcyclus: 100 ms, regelmatig verzenden van gegevens.

Let op: De gassensorgegevens worden door de klant verstrekt.

Het formaat is als volgt:

De gedetailleerde definitie is als volgt:

■Frameheader: 1 byte, vast ingesteld op 0x7e.

■Bron: 1 byte, vastgesteld op 0x05.

■Bestemming: 1 byte, vast ingesteld op 0x04.

■Hartslag: 1 byte. De hartslagwaarde wordt met 1 verhoogd voordat gegevens worden verzonden, wat wordt gebruikt als beoordeling van nieuwe gegevens. Als de hartslag van de ontvangende kant niet verandert, worden de gegevens niet bijgewerkt. De maximale waarde is 249 en wordt teruggezet op nul nadat de maximale waarde is bereikt.

■Zuurstof: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 1000. De standaardwaarde is 0, wat de procentuele waarde van de zuurstofconcentratie betekent, de eenheid is%. Let op: Om de nauwkeurigheid tot op één cijfer achter de komma uit te drukken, wordt deze waarde met 10 vermenigvuldigd en vervolgens verzonden.

Koolmonoxide: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 1000. De standaardwaarde is 0, wat de concentratie koolmonoxide betekent. De eenheid is ppm.

■Ammoniakgas: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 100. De standaardwaarde is 0, wat de concentratie ammoniakgas aangeeft. De eenheid is ppm.

■Waterstofsulfide: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 100. De standaardwaarde is 0, wat de concentratie waterstofsulfide aangeeft. De eenheid is ppm.

■Zwaveldioxide: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 200. De standaardwaarde is 0, wat de concentratie van zwaveldioxide aangeeft, de eenheid is ppm. Let op: Om de nauwkeurigheid tot op één cijfer achter de komma uit te drukken, wordt deze waarde met 10 vermenigvuldigd en vervolgens verzonden.

■Chloor: 2 bytes, een geheel getal zonder teken, variërend van 0 tot 100. De standaardwaarde is 0, wat de concentratie van chloorgas in ppm aangeeft. Let op: Om de nauwkeurigheid tot op één cijfer achter de komma uit te drukken, wordt deze waarde met 10 vermenigvuldigd en vervolgens verzonden.

■Controle: 1 byte, wat het resultaat is van exclusieve OR van alle gegevens vóór de controlebyte.

Einde van frame: respectievelijk 2 bytes, 0x0d en 0x0a.

Pakketinhoud

Voordelen van COFDM
COFDM-modulatie heeft een zeer sterke verzwakkingsweerstand, COFDM-modulatie maakt de transmissie van de eindgebruiker naar meerdere subdraaggolven mogelijk, en het signaal kan veel langer worden bewaard dan het signaal dat overeenkomstig in een systeem met één draaggolf wordt bewaard, dus COFDM heeft een sterkere weerstand voor impulsruis en weerstand tegen snelle kanaalverzwakking. COFDM heeft een hoger frequentiegebruik en maakt overlappende orthogonale subdraaggolfgolven als subkanalen mogelijk, in plaats van het traditionele gebruik van bewakingsbanden die de subkanalen scheiden, dus het verbetert de frequentie-efficiëntie en maximaliseert het gebruik van spectrumbronnen.

Wat betreft snelle datatransmissie heeft COFDM een zelfaanpassend modulatiemechanisme waarmee subdraaggolven verschillende modulatiemethoden kunnen kiezen, zoals QPSK, QAM, 16QAM of 64QAM, afhankelijk van verschillende kanaalomstandigheden en achtergrondgeluiden. Als de omstandigheden goed zijn, past u zich dan aan aan de hoogrendementmodulatie. Als de omstandigheden slecht zijn, past u zich dan aan aan de anti-interferentiemodulatie. Zo kan hij zich betrouwbaar aanpassen aan een snelle gegevensoverdracht.

Het heeft een sterk Inter-Symbol Interference (ISI) vermogen, ISI is naast ruis de belangrijkste interferentie in digitale communicatie. COFDM heeft door het gebruik van het cyclische voorvoegsel het sterke vermogen van ISI.

Gebruiksgemak in combinatie met een verscheidenheid aan andere methoden. COFDM kan worden gebruikt als modulatiemethode. Bovendien kan het eenvoudig worden gecombineerd met vele soorten meervoudige toegangstechnologie, waardoor meerdere gebruikers tegelijkertijd toegang krijgen. U kunt meerdere gebruikers tegelijkertijd de COFDM-informatietechnologie laten gebruiken voor verzending.

Toepassingen van COFDM-apparaat
COFDM-modulatie loste de moeilijke problemen op van "niet-line-of-sight" en "mobiele" draadloze breedbandtransmissie wanneer de snelheid hoger is dan 2 Mbps, en wordt daarom op grote schaal toegepast in mobiele communicatie, videotransmissie en monitoringsystemen zoals digitale audio-uitzendingsprojecten (DAB), high-definition tv (HDTV)-uitzendingen, gezondheidszorg, mobiele communicatie (CDMA + OFDM), draadloos LAN (IEEE 802.1la), draadloze breedbandtoegang (BWA), video's van hoge kwaliteit in realtime monitoring (militaire omroep, veiligheid, maritieme defensie en andere industrieën).

Snelle realtime mobiele draadloze transmissie
Het systeem kan real-time video, spraak, gegevens, enz. van een noodsituatie verzamelen via een openbaar communicatienetwerk of een particulier communicatienetwerksysteem dat aan elk aanbevelend centrum wordt geleverd. Officieren op alle commandoniveaus kunnen de situatie direct vanaf de computer begrijpen en in realtime effectieve maatregelen nemen. Het wordt dus op grote schaal toegepast op hulpdiensten bij natuurrampen. Het systeem kan helpen veel verwerkingstijd te besparen en de verliezen als gevolg van calamiteiten te verminderen

Realtime maritieme draadloze transmissie
Realtime monitoring van draadloze maritieme transmissie is goed voor kustverdediging, maritieme sector, haveninspectie en andere industrieën. Realtime monitoring van maritieme bewakingszones kan gedurende het hele proces worden gemanipuleerd met live video, spraak, data en controle. Dit systeem kan helpen om maritieme commandovoering en monitoring efficiënter te maken.

Live-uitzending van videotransmissie
Wanneer sportwedstrijden levendig worden uitgezonden, kan de helderheid van de video aanzienlijk worden verbeterd door COFDM-transmissie.

Openbaar mobiel communicatiesysteem
IEEE 802.1la heeft al gekeken naar de 5GHz-band en biedt snelle gegevensoverdracht via OFDM.

Concluderend heeft COFDM-modulatie de moeilijke problemen opgelost van "niet-zichtlijn" en "mobiele" draadloze breedbandtransmissie wanneer de snelheid hoger is dan 2 Mbps. COFDM kan video's op hoge snelheid vastleggen en realtime video's van hoge kwaliteit verzenden, waardoor gebruikers uitzonderlijke resultaten kunnen behalen vrijheid bij het verzamelen van nieuws, live-uitzendingen en realtime monitoringtoepassingen.