1.5km UGV Videozenderfhd Video & Gegevenscofdm H.264 AES256 Encryptie

1.5km UGV Videozenderfhd Video & Gegevenscofdm H.264 AES256 Encryptie

Inleiding

Lkav-1615 zijn een krachtige draadloze die zender van COFDM speciaal voor UGV/Robots-toepassingen wordt ontworpen. Het integreert het video simultaan overseinen, het video verzenden en/gegevensstroom die verzenden ontvangen. Het steunt verscheidenheids videowijzen, H.264 coderend, diverse wijzen aanpassings, resolutie tot 1080P, heldere kleuren, lage latentie, en vlotte video. De ingebouwde gegevensmodule kan gegevens ontvangen door de controlepost worden verzonden, het verwerken en uitvoeren. Het steunt ook sommige perifere ontdekkende apparaten zoals gassensoren, detectors, enz. Het ontdekte gegeven wordt overgebracht terug naar de controlepost en in realtime getoond, die voor bevelhebbers geschikt is om geschikte oordelen te maken.

Eigenschappen

■Videostroomfrequentie 200-800MHz

■De frequentie 410-500MHz van de gegevensstroom

■Outputmacht 2W (Video)

■De waaier omvat 13km LOS

■2-8MHz regelbare bandbreedte

■Vooruitgang COFDM en video de compressietechnologieën van H.264

■RS232/485/TTL voor selectie

■Hoge videokwaliteit en steunen veelvoudige videoformaten

■De ruwe bijlage van de aluminiumlegering

Specificatie

Comité Beschrijving

1. Van machtsinput & Gegevens Haven - gelijkstroom 12V/5A, RS232

2. Sensorhaven - de gegevensinterface van de Gassensor (RS232)

3. MIC Port – Audioinput

4. VIDEO1 haven – BNC-interface, Videoinput 1 (Zichtbaar Licht)

5. VIDEO2 haven – BNC-interface, Videoinput 2 (Infrared)

6. VIDEO3 haven – BNC-interface, Videoinput 3 (Fisheye)

7. Rf-D Antenneinterface – n-/wijfje, gegevens die verzenden ontvangen

8. USB-Interface – verbind aan de controledoos om parameters aan te passen

9. Videostroomindicator – lichtenrood wanneer macht, en flitsen groen licht tijdens het normale werk, sterker het signaal, sneller de flits.

10. Rf-V Antenneinterface – het vrouwelijke, video verzenden van N

Communicatie Protocol

UGV-Bestuurder Board Communication Protocol

Wanneer het gebruiken van RS232-bus om met het apparaat te verbinden, wordt het volgende protocolformaat gevolgd:

Baudrate: 19200;

Configuratie: 1 eindebeetje, 8 gegevensbeetjes, geen pariteitscontrole;

Het verzenden van cyclus: 100ms, die gegevens regelmatig verzenden;

Nota: Het gegeven wordt verzonden van de controleraad van UGV;

Het formaat is als volgt:

De gedetailleerde definitie is als volgt:

■Kaderkopbal: 1 byte, vast aan 0x7e.

■Bron: 1 byte, vast aan 0x02.

■Bestemming: 1 byte, vast aan 0x03.

■Hartslag: 1 byte. De hartslagwaarde wordt verhoogd met 1 alvorens het gegeven wordt verzonden, dat als oordeel van nieuwe gegevens wordt gebruikt. Als de hartslag van het ontvangende eind niet verandert, wordt het gegeven niet bijgewerkt. De maximumwaarde is 249, en het wordt teruggesteld aan nul na het bereiken van de maximumwaarde.

■CMD1 gegevens: 1 byte.

Bit0: Het beetje van de de controleschakelaar van de voertuigreis. Wanneer de waarde 1 is, is de controle van de voertuigreis; wanneer het 0 is, weg is de controle van de voertuigreis.

Bit1: Het beetje van de koplampschakelaar. Wanneer het 1 is, is de koplamp; wanneer het 0 is, weg is de koplamp.

Bit2: De schakelaarbeetje van het noodsituatieeinde. Het noodsituatieeinde is wanneer het 1 is, en het werkt normaal wanneer het 0 is.

Bit3: Het beetje van de de klepschakelaar van de waterinham, wanneer het 1 is, de klep is open, wanneer het 0 is, de klep is gesloten.

Bit4: hoge en met lage snelheid beetjes, hoge snelheid wanneer 1 en met lage snelheid wanneer 0

Bit5: Alarmbeetje. Wanneer dit beetje 1 is, wordt het alarm uitgegeven. Wanneer het 0 is, wordt het alarm geannuleerd.

Bit6: Dit beetje is 0.

Bit7: Dit beetje is 0.

■CMD2 gegevens: 1 byte.

Bit0: de beeldwijze, vier-in-één beeld en het enige beeld worden geschakeld elkaar. Wanneer dit beetje 1 is, betekent het de videowijze moet worden geschakeld, en wanneer het 0 is, het betekent het ongeldig is.

Bit1: Het betekent om het scherm te schakelen. Wanneer dit beetje 1 is, betekent het om het volgende videoscherm te schakelen. Wanneer het 0 is, betekent het het ongeldig is.

Bit2: OSD-controlebeetje. Wanneer dit beetje 1 is, is OSD, en wanneer het 0 is, weg is OSD.

Bit3: De video van de beginopname. Wanneer dit beetje 1 is, betekent het beginnen video te registreren, wanneer het 0 is, het betekent ophouden registrerend.

Bit4: Nevelwijze. Wanneer dit beetje 1 is, wordt de nevelwijze aangezet, en wanneer het 0 is, wordt de nevelwijze uitgezet.

Bit5: Automatische brand die wijze vinden. Wanneer dit beetje 1 is, betekent het dat de automatische brand die wijze vinden is, en wanneer het 0 is, betekent het het weg is.

Bit6: Dit beetje is 0.

Bit7: Dit beetje is 0.

■CMD3 gegevens: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Aandrijving 1 gegevens: 1 byte, gegevens 0 ~ 127 betekent vooruit achteruit lopend, 128 ~ 255 middelengang. In feite om misoperation te verhinderen, is de gegevenswaarde van het lopen achteruit 0 ~ 100 en de gegevenswaarde van het lopen vooruit is 150 ~ 250. Het het ontleden eind kan de gegevens vooruit of achteruit beoordelen. De waarde kan als snelheidswaarde (100 niveaus) worden aangepast. Als het om bij een eenvormige snelheid wordt ontworpen te lopen, slechts kan de richting worden bepaald.

■Aandrijving 2 gegevens: 1 byte. De gegevens van 0 tot 127 wijzen op het lopen aan de linkerzijde, en 128 tot 250 wijzen op het lopen aan het recht. Eigenlijk om misoperation te verhinderen, is de gegevenswaarde van het lopen links 0 ~ 100 en de gegevenswaarde van het lopen recht is 150 ~ 250. Het het ontleden eind kan de gegevens aan links of rechts beoordelen. De grootte van de waarde kan als snelheidswaarde (100 niveaus) worden aangepast. Als het om bij een eenvormige snelheid wordt ontworpen te lopen, slechts kan de richting worden bepaald.

■PTZ-controlegegevens: 1 byte.

Bit0: PTZ-het beetje van de controleschakelaar. Wanneer het 1 is, wordt PTZ gecontroleerd. Wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit1: Wanneer het 1 is, roteert gimbal aan de linkerzijde; wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit2: Wanneer het 1 is, roteert gimbal aan het recht; wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit3: Wanneer het 1 is, omhoog roteert gimbal; wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit4: Wanneer het 1 is, naar beneden roteert gimbal; wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit5: PTZ neemt toe wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 is, houdt het op.

Bit6: Gimbal daalt wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 en einden is.

Bit7: PTZ stelde beetje terug. Wanneer het 1 is, wordt PTZ hersteld aan initialisering.

■De gegevens van de waterkanoncontrole: 1 byte.

Bit0: Het beetje van het waterkanonbegin. Het waterkanon begint wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 is.

Bit1: Wanneer het 1 is, wordt het waterkanon gedraaid aan de linkerzijde; wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit2: Wanneer het 1 is, roteert het waterkanon aan het recht; wanneer het 0 is, is het ongeldig en einden.

Bit3: Het waterkanon roteert omhoog wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 is, en het houdt op.

Bit4: Het waterkanon roteert naar beneden wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 is, houdt het op.

Bit5: Het waterkanon wordt aangezet wanneer het 1 is, en het wordt uitgezet wanneer het 0 is.

Bit6: Het waterkanon neemt toe wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 is, houdt het op

Bit7: Het waterkanon daalt wanneer het 1 is; het is ongeldig wanneer het 0 en einden is

■Reserve 1 en Reserve 2: Dit zijn gereserveerde waarden en kunnen aan 0 worden geplaatst.

■Controle: Het resultaat van exclusief OF van alle bytes van gegevens vóór de controlebyte.

■Beëindigen van kader: 2 bytes, 0x0d en respectievelijk 0x0a.

Nota: Onder de gegevens door de auto-zijdiecontroleraad naar de auto-kant aandrijvingsraad worden verzonden, is het gegeven niet door de aandrijvingsraad wordt teruggekeerd naar de auto-zijcontroleraad gewenst die zoals het is.

UGV-Communicatie van de Controleraad Protocol

■Baudrate: 19200

■Configuratie: 1 eindebeetje, 8 gegevensbeetjes, geen pariteit

■Het verzenden van cyclus: 100ms, die gegevens regelmatig verzenden

Nota: Het gegeven wordt verzonden door UGV bestuurdersraad.

Het formaat is als volgt:

Detaillering:

■Kaderkopbal: 1 byte, vast aan 0x7e.

■Bronadres: 1 byte, vast aan 0x03.

■Bestemmingsadres: 1 byte, vast aan 0x02.

■Hartslag: 1 byte. De hartslagwaarde wordt verhoogd met 1 alvorens het gegeven wordt verzonden, dat als oordeel van nieuwe gegevens wordt gebruikt. Als de hartslag van het ontvangende eind niet verandert, wordt het gegeven niet bijgewerkt. De maximumwaarde is 249, en het wordt teruggesteld aan nul na het bereiken van de maximumwaarde.

■CMD1:

Bit0: Het beetje van de de controleschakelaar van de voertuigreis. Wanneer de waarde 1 is, is de controle van de voertuigreis; wanneer het 0 is, weg is de controle van de voertuigreis.

Bit1: PTZ-beginbeetje. Wanneer de waarde 1 is, betekent het het PTZ-begin, wanneer het 0 is, het betekent het ophoudt.

Bit2: Het beetje van het waterkanonbegin. Wanneer de waarde 1 is, is het waterkanon begonnen, en wanneer het 0 is, wordt het waterkanon tegengehouden.

Bit3: Hoge en met lage snelheid beetjes, hoge snelheid wanneer 1 en met lage snelheid wanneer 0.

Bit4: Het beetje van de auto-slingerwijze. Wanneer het 1 is, betekent het dat de auto-slingerwijze is, en wanneer het 0 is, betekent het het weg is.

Bit5: Het beetje van de nevelwijze. Wanneer het 1 is, wijst het erop dat de nevelwijze is, en wanneer het 0 is, wijst het erop dat het weg is.

Bit6: De automatische positie van de brandopsporing. Wanneer het 1 is, betekent het dat de automatische wijze van de brandopsporing is, en wanneer het 0 is, betekent het dat de automatische wijze van de brandopsporing weg is.

Bit7: Dit beetje is 0.

■CMD2:

Bit0: Het signaal van de koplampschakelaar. Wanneer de waarde 1 is, worden de koplampen aangezet. Wanneer de waarde 0 is, weg zijn de koplampen.

Bit1: De schakelaarbeetje van het alarmsignaal. Wanneer de waarde 1 is, wijst het erop dat het alarm is aangezet. Wanneer het 0 is, wijst het erop dat het alarm wordt uitgezet.

Bit2 ~ Bit7: Gereserveerd, is het 0.

■Batterijpercentage: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100 uitstrekken. Eenheid: %, dat op het batterijpercentage wijst.

■Batterijtemperatuur: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100, eenheid uitstrekken: ° C, dat de waarde van de batterijtemperatuur vertegenwoordigt.

■Omgevingstemperatuur: 2 bytes, geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100, eenheid uitstrekken: ° C, dat de omgevingstemperatuurwaarde vertegenwoordigt.

■Batterijstroom: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100, eenheid uitstrekken: A, die de batterij huidige waarde vertegenwoordigt.

■Voertuigsnelheid: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 50, eenheid uitstrekken: m/s, dat de waarde van de voertuigsnelheid vertegenwoordigt. Merk op dat om een decimale waarde te vertegenwoordigen, deze waarde de echte die snelheidswaarde met 10 wordt vermenigvuldigd is. Na de waarde.

■Radar die uitstrekken zich: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 500, eenheid uitstrekken: m, dat de afstandswaarde vertegenwoordigt. Merk op dat om twee decimalen te vertegenwoordigen, deze waarde de echte die snelheidswaarde met 100 wordt vermenigvuldigd is. Na de waarde.

■Linker en juiste schuine standhoek: 2 bytes, ondertekende geheelwaarde, taxeren waaier: -1000 ~ + 1000, eenheid °, wat de linker en juiste waarde van de schuine standhoek betekent. Nota: om een decimale waarde te vertegenwoordigen, is deze waarde de ware hoekwaarde. Vermenigvuldigd met 10.

■Vóór en na hoogtehoek: 2 bytes, ondertekende geheelwaarde, taxeren waaier: -1000 ~ + 1000, eenheid °, wat de waarde van de neigingshoek betekent. Nota: om een decimale waarde te vertegenwoordigen, is deze waarde de ware hoekwaarde. Vermenigvuldigd met 10.

■Controle: Het resultaat van exclusief OF van alle bytes van gegevens vóór de controlebyte.

■Beëindigen van kader: 2 bytes, 0x0d en respectievelijk 0x0a.

UGV-Communicatie van de Gassensor Protocol

■Gegevens: de gegevens van 6 gassensoren kunnen worden verbonden (de gastypes kunnen worden verhoogd)

■Formaat:

Baudrate: 9600.

Configuratie: 1 eindebeetje, 8 gegevensbeetjes, geen pariteit.

■Het verzenden van cyclus: 100ms, die gegevens periodiek verzenden.

Nota: Het gegeven van de gassensor wordt uitgegeven door de klant.

Het formaat is als volgt:

De gedetailleerde definitie is als volgt:

■Kaderkopbal: 1 byte, vast aan 0x7e.

■Bron: 1 byte, vast bij 0x05.

■Bestemming: 1 byte, vast aan 0x04.

■Hartslag: 1 byte. De hartslagwaarde wordt verhoogd met 1 alvorens het gegeven wordt verzonden, dat als oordeel van nieuwe gegevens wordt gebruikt. Als de hartslag van het ontvangende eind niet verandert, wordt het gegeven niet bijgewerkt. De maximumwaarde is 249, en het wordt teruggesteld aan nul na het bereiken van de maximumwaarde.

■Zuurstof: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 1000 uitstrekken. De standaardwaarde is 0, wat de percentagewaarde van zuurstofconcentratie, eenheid is% betekent. Nota: om de nauwkeurigheid van één decimaal uit te drukken, wordt deze waarde vermenigvuldigd met 10 en dan overgebracht.

Koolmonoxide: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 1000 uitstrekken. De standaardwaarde is 0, wat de concentratie van koolmonoxide betekent. De eenheid is p.p.m.

■Ammoniakgas: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100 uitstrekken. De standaardwaarde is 0, wat op de concentratie van ammoniakgas wijst. De eenheid is p.p.m.

■Waterstofsulfide: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100 uitstrekken. De standaardwaarde is 0, wat op de concentratie van waterstofsulfide wijst. De eenheid is p.p.m.

■Zwaveldioxyde: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 200 uitstrekken. De standaardwaarde is 0, wat op de concentratie van zwaveldioxyde wijst, de eenheid is p.p.m. Nota: om de nauwkeurigheid van één decimaal uit te drukken, wordt deze waarde vermenigvuldigd met 10 en dan overgebracht.

■Chloor: 2 bytes, een geheel getal zonder tekenwaarde, die zich van 0 tot 100 uitstrekken. De standaardwaarde is 0, wat op de concentratie van chloorgas in p.p.m. wijst. Nota: om de nauwkeurigheid van één decimaal uit te drukken, wordt deze waarde vermenigvuldigd met 10 en dan overgebracht.

■Controle: 1 byte, die het resultaat van exclusief OF van alle gegevens voor de controlebyte is.

Beëindigen van kader: 2 bytes, 0x0d en respectievelijk 0x0a.

Pakketinhoud

Voordelen van COFDM
COFDM-de modulatie heeft zeer sterke verminderingsweerstand, COFDM-laat de modulatie de transmissie van het eind toe - die de gebruiker aan een meerderheid van hulpdraaggolven, en het signaal kunnen zeer langer worden gehouden dan het signaal in een afzonderlijke luchtvaartmaatschappijsysteem navenant wordt gehouden, zodat heeft COFDM een sterkere weerstand voor impulslawaai en de snelle weerstand van de kanaalvermindering. COFDM heeft hoger gebruik van frequentie en staat toe overlappend orthogonal hulpdraaggolvengolven als subkanalen, eerder dan het traditionele gebruik van wachtbanden die de subkanalen scheiden, zodat verbetert het de frequentieefficiency, en maximaliseert het gebruik van spectrummiddelen.

Zoals voor de transmissie van hoge snelheidsgegevens, heeft COFDM zijn zelf-aanpassingsmodulatiemechanisme dat hulpdraaggolven toelaat om verschillende modulatiemethodes zoals QPSK, QAM, 16QAM of 64QAM volgens verschillende kanaalvoorwaarden en achtergrondgeluiden te kiezen. Als de voorwaarden goed zijn, dan pas me aan de hoog rendementmodulatie aan, als de voorwaarden slecht zijn, dan aan de anti-interference modulatie aanpassen. Zo kan het betrouwbaar aan een transmissie van hoge snelheidsgegevens aanpassen.

Het heeft sterke Inter-Symbol Interferentie (ISI) capaciteit, is ISI de belangrijkste interferentie naast lawaai in digitale mededelingen. COFDM door de cyclische prefix te gebruiken heeft de sterke capaciteit van ISI.

De handigheid in combinatie met een verscheidenheid van andere methodes, COFDM kan worden gebruikt aangezien een modulatiemethode, bovendien, het gemakkelijk met vele soorten veelvoudige toegangstechnologie kan worden gecombineerd, die toegang tegelijkertijd verlenen voor veelvoudige gebruikers. U kunt veelvoudige gebruikers toestaan om de COFDM-informatietechnologie voor transmissie gelijktijdig te gebruiken.

Toepassingen van COFDM-Apparaat
COFDM-de modulatie loste de moeilijke problemen van „Non-Line-of-Sight“ en „Mobiele“ draadloze breedbandtransmissie op wanneer het tarief over 2Mbps is, zodat is het wijd toegepast in mobiele communicatiemiddelen, videotransmissie en controlesystemen zoals digitaal audio het uitzenden project (SCHAR), high-definition TV (HDTV) uitzendend, Gezondheidszorg, Mobiel Communicatiemiddel (CDMA + OFDM), draadloos LAN-netwerk (IEEE 802.1la), breedband draadloze toegang (BWA), de video's van uitstekende kwaliteit in controle in real time (militair, het uitzenden, veiligheid, maritieme defensie en andere industrieën).

Hoge snelheids Mobiele Draadloze Transmissie In real time
Het systeem kan video de in real time van de noodsituatiescène, stem, gegevens, enz. via een openbaar communicatienetwerk of privé die communicatienetwerksysteem verzamelen aan elk aanbevelend centrum wordt geleverd. De ambtenaren op alle niveaus van bevel kunnen de situatie van de computer direct begrijpen om doeltreffende maatregelen in bevel in real time te nemen. Zo wordt het wijd toegepast op natuurrampenhulpdiensten. Het systeem kan helpen om heel wat verwerkingstijd te besparen en die de verliezen te verminderen door rampen worden veroorzaakt

Maritieme Draadloze Transmissie in real time
Het toezicht in real time op maritieme draadloze transmissie is goed voor kustdefensie, maritieme, haveninspectie en andere industrieën. Het toezicht in real time op maritiem toezichtsgebied kan door het gehele proces met levende video, stem, gegevens en controle worden gemanipuleerd. Dit systeem kan helpen om het maritieme bevelen te maken, controlerend met betere efficiency.

Live Broadcasting Video Transmission
Wanneer kan de uitzending levendig de sportenspelen, de duidelijkheid van de video zeer door COFDM transmissie worden verbeterd.

Openbaar Mobiel Communicatiesysteem
IEEE 802.1la eyeing reeds op 5GHz-band en verstrekt de transmissie van hoge snelheidsgegevens door OFDM.

Als conclusie, COFDM-loste de modulatie de moeilijke problemen van „niet-Lijn van Gezicht“ en „Mobiele“ draadloze breedbandtransmissie op wanneer de snelheid over 2Mbps is, kan COFDM video's vangen bij hoge snelheid en hoogte overbrengen - kwaliteitsvideo's in real time, gebruikers maken uitzonderlijke vrijheid in nieuws bereiken verzamelend, het levende uitzenden, controletoepassingen in real time.